山本貴史

ヤマモトタカシ | Yamamoto Takashi

所属機関・部署：
職名：教授
論文 (26件)：

Kosei Tanada, Yuka Iwanaga, Masayoshi Tsuchinaga, Yuji Nakamura, Takemitsu Mori, Remi Sakai, Takashi Yamamoto. Sketch-MoMa: Teleoperation for Mobile Manipulator via Interpretation of Hand-Drawn Sketches. 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2025. 4753-4760
Keisuke Takeshita, Takahiro Yamazaki, Tomohiro Ono, Takashi Yamamoto. Robot Local Planner: A Periodic Sampling-Based Motion Planner with Minimal Waypoints for Home Environments. 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2025. 10772-10778
Yuka Iwanaga, Masayoshi Tsuchinaga, Kosei Tanada, Yuji Nakamura, Takemitsu Mori, Takashi Yamamoto. Sketch Interface for Teleoperation of Mobile Manipulator to Enable Intuitive and Intended Operation: A Proof of Concept. 20th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2025). 2025. 193-202
Keisuke Takeshita, Takashi Yamamoto. Whole-body inverse kinematics robust to base position control error in mobile manipulators. Advanced Robotics. 2024. 1-14
Yosuke Matsusaka, Luis Contreras, Hiroyuki Okada, Yuka Iwanaga, Takashi Yamamoto. A Continuous Integration Based Simulation Environment for Home Support Robot and its Application to RoboCup Competition. 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2023

MISC (40件)：

竹下佳佑, トヨタ, 山崎隆広, 山本貴史. 経由点拘束条件を考慮したモバイルマニピュレータの周期的な全身軌道計画. 第43回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 2025. 1I3-04
岩永優香, 土永将慶, 中村祐二, 酒井麗未, 山本貴史. 2D手書き指示でロボットに人の意図を伝えるインタフェースの開発と評価. 第43回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 2025. 1I4-01
酒井麗未, 神田哲平, 中村天音, 棚田晃世, 岩永優香, 山本貴史. 複数台ロボット協調操作に向けた直感的インタフェースと二段階LLM構成の開発. 第43回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 2025. 1I4-03
岡田浩之, 高橋正樹, 杉浦孔明, 梶田秀司, 中山学之, 稲邑哲也, 山本貴史, 尾藤浩司, 森健光, 土永将慶. HSR開発コミュニティによる共創的研究. 第43回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 2025. 1I1-01
竹下佳佑, 山本貴史. 時間軌道最適化を先行する周期的な全身軌道計画の提案. 第42回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 2024. 1D5-05

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (15件)：

研究 PF ロボットを用いた共創的研究その持続的発展のための一案について
(科学技術振興機構(JST) 研究開発戦略センター(CRDS) ワークショップ現実空間を認識し、臨機応変に対応できるロボットの実現に向けて 2022)
人と共存するモバイルマニピュレータの知能化に向けた共創的研究
(人工知能学会主催第2 回インダストリアルAI シンポジウム招待講演 2021)
Human Support Robot の共創的研究
(第39回日本ロボット学会学術講演会特別講演 2021)
Development of Human Support Robot as the research platform of a domestic mobile manipulator
(第26 回ロボティクスシンポジア日本機械学会部門欧文誌表彰招待講演 2020)
生活支援ロボットHSR-World Robot Summit 2020 に向けて
(第21 回日本感性工学会大会感性ロボティクス部会「感性ロボティクスの未来」招待講演 2019)

学歴 (3件)：

経歴 (3件)：

委員歴 (4件)：

受賞 (6件)：

2025/03 - 20th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Intruction (HRI2025) Sustainability Theme Recognition Sketch Interface for Teleoperation of Mobile Manipulator to Enable Intuitive and Intended Operation: A Proof of Concept
2020/05 - Robotics and Mechatronics Division, The Japan Society of Mechanical Engineer Certificate of Merit for ROBOMECH Journal Best Paper Development of Human Support Robot as the research platform of a domestic mobile manipulator
2019/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門技術業績賞生活支援向け移動マニピュレータの開発と研究プラットフォーム展開
2017/10 - DIGITAL CONTENT EXPO 2017 Innovative Technologies+ 2017 生活支援ロボット
2017/10 - ACM SIGGRAPH ACM SIGGRAPH Special Prize Human Support Robot (HSR)

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