研究者

J-GLOBAL ID：202301010963285551 更新日: 2024年01月31日

井上昭

イノウエアキラ | Inoue Akira

所属機関・部署：
職名：名誉教授
競争的資金等の研究課題 (8件)：

2004 - 2008 災害時コンビナート機能維持のための高度安全制御統合化環境の構築
1996 - 1998 適応スライディングモード制御による多関節ロボットの摩擦自動補償制御則開発
1993 - 1993 既約分解表現を用いた2自由度制御手法による外乱推定型適応サーボ系の研究開発
1987 - 1989 適応制御手法による摩擦外乱自動補償サ-ボコントロ-ラの開発研究
1988 - 1988 パラメータ同定によるソフトウェアサーボのオートチューニング機構の研究

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