王鈺晟

オウギョクセイ | WANG YUSHENG

所属機関・部署：
職名：助教

研究キーワード (5件)：水中 , ロボティクス , 深層学習 , コンピュータビジョン , 音響カメラ

競争的資金等の研究課題 (4件)：

2025 - 2028 光学カメラと音響カメラを用いた水中センシング
2024 - 2027 Vision-only structure-from-motion via acoustic video for extreme underwater environment sensing
2023 - 2025 Learning 3D information and ego-motion from acoustic video in extreme underwater environment
2021 - 2023 音響カメラを用いた極限水中環境センシング

論文 (24件)：

Xiaoteng Zhou, Yusheng Wang, Katsunori Mizuno, Kenichiro Tsutsumi, Hideki Sugimoto. High-resolution underwater mapping in low-visibility and confined environments using imaging sonar. Applied Ocean Research. 2026
Jiaxu Wu, Yusheng Wang, Tong Chen, Jun Jiang, Yongdong Wang, Qi An, Atsushi Yamashita. Diversity-Aware Crowd Model for Robust Robot Navigation in Human Populated Environment. IEEE Robotics and Automation Letters. 2025
Fan Zeng, Changxiang Fan, Shouhei Shirafuji, Yusheng Wang, Masahiro Nishio, Jun Ota. Task allocation and scheduling to enhance human-robot collaboration in production line by synergizing efficiency and fatigue. Journal of Manufacturing Systems. 2025. 80. 309-323
Xiaoteng Zhou, Yusheng Wang, Katsunori Mizuno, Kenichiro Tsutsumi, Hideki Sugimoto. An Automatic Sonar Target Shadow Extraction Approach for Rapid Seafloor 3-D Perception Using a Single Acoustic Camera. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 2025
Yunfan Lu, Guoqiang Liang, Yusheng Wang, Lin Wang, Hui Xiong. UniINR: Event-Guided Unified Rolling Shutter Correction, Deblurring, and Interpolation. 2025

講演・口頭発表等 (2件)：

学歴 (1件)：

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

委員歴 (2件)：

受賞 (6件)：

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所属学会 (3件)：

日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , IEEE

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王 鈺晟