研究者
J-GLOBAL ID：202301013284311658   更新日: 2024年08月07日

峯下 弘毅

ミネシタ ヒロキ | Mineshita Hiroki
所属機関・部署：
神奈川大学 工学部 機械工学科

神奈川大学 工学部 機械工学科 について


職名： 特別助教
論文 (6件)：
  • 中澤 由理, 渡部 竜也, 宮澤 啓吾, 峯下 弘毅, 大谷 拓也, 川上 泰雄, 林 憲玉, 高西 淳夫. 人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発-第3報:投球時の脱力動作を模擬する軽量肘部機構およびボールに回転を加える投球が可能な指部機構の開発-. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 9. 805-808
  • Hiroki Mineshita, Takuya Otani, Yuji Kuroiwa, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. Development of Joint Mechanism that can Achieve Both Active Drive and Variable Joint Quasi-stiffness by Utilizing 4-Bar and 5-Bar Composite Linkage. ROMANSY 24 - Robot Design, Dynamics and Control. 2022. 231-237
  • Takuya Otani, Hiroki Mineshita, Keigo Miyazawa, Yuri Nakazawa, Hideyuki Kasuga, Ryuki Kawai, Atsuo Takanishi. Energy Efficiency Improvement of a Robotic Finger With Ultra High Molecular Weight Polyethylene Gear. IEEE Access. 2022. 10. 100033-100040
  • H. Mineshita, T. Otani, M. Sakaguchi, Y. Kawakami, H.O. Lim, A. Takanishi. Jumping Motion Generation for Humanoid Robot Using Arm Swing Effectively and Changing in Foot Contact Status. 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2020. 3823-3828
  • Hiroki Mineshita, Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. Development of a Trapezoidal Leaf Spring for a Small and Light Variable Joint Stiffness Mechanism. ROMANSY 23 - Robot Design, Dynamics and Control. 2020. 355-363
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MISC (4件)：
  • 金丸光希, 津野太希, 峯下弘毅, 大谷拓也, 川上泰雄, 林憲玉, 林憲玉, 高西淳夫, 高西淳夫. 脚弾性を活用した2足走行ロボットのための高出力発揮・トルク計測可能な剛性可変機構の開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
  • 中澤由理, 宮澤啓吾, 峯下弘毅, 大谷拓也, 川上泰雄, 林憲玉, 林憲玉, 高西淳夫, 高西淳夫. 人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発(第4報:肘関節の慣性力利用を模擬した投球動作生成手法). 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
  • 津野太希, 金丸光希, 峯下弘毅, 大谷拓也, 川上泰雄, 林憲玉, 林憲玉, 高西淳夫, 高西淳夫. 脚弾性を活用した2足走行ロボットのための軽量・高出力発揮可能な脚機構の開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
  • 岩本真輝, 中澤由理, 宮澤啓吾, 峯下弘毅, 大谷拓也, 川上泰雄, 林憲玉, 林憲玉, 高西淳夫, 高西淳夫. 人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発(第5報:弾性を備えた投球ロボットの肩・肩甲骨機構の開発). 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
学歴 (3件)：
  • 2020 - 2023 早稲田大学 大学院先進理工学研究科 生命理工学専攻
  • 2018 - 2020 早稲田大学 大学院創造理工学研究科 総合機械工学専攻
  • 2014 - 2018 早稲田大学 創造理工学部 総合機械工学科
学位 (2件)：
  • 博士(工学) (早稲田大学)
  • 修士(工学) (早稲田大学)
経歴 (2件)：
  • 2023/04 - 現在 神奈川大学 工学部 機械工学科 特別助教
  • 2021/04 - 2023/03 滋慶学園COMグループ学校法人コミュニケーションアート 東京デザインテクノロジーセンター専門学校 非常勤講師
所属学会 (2件)：
IEEE ,  日本ロボット学会
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