研究者
J-GLOBAL ID:202301014185799823   更新日: 2024年11月19日

相良 陸成

サガラ リクナリ | Sagara Rikunari
所属機関・部署:
職名: 助教
ホームページURL (1件): https://db.u-shizuoka-ken.ac.jp/show/m-sagararikunari.html
研究分野 (2件): 知能情報学 ,  知能ロボティクス
研究キーワード (3件): 人工知能 ,  機械学習 ,  知能ロボティクス
論文 (4件):
  • Rikunari Sagara, Ryo Taguchi, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi. Automatic selection of coordinate systems for learning relative and absolute spatial concepts. Frontiers in Robotics and AI. 2022. 9
  • 田口亮, 相良陸成. 曖昧な教示音声を利用した相対的な位置概念の学習. システム制御情報学会学会誌「システム/制御/情報」. 2022. 66. 4. 127-132
  • Rikunari Sagara, Ryo Taguchi, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Koosuke Hattori, Masahiro Hoguro, Taizo Umezaki. Unsupervised lexical acquisition of relative spatial concepts using spoken user utterances. Advanced Robotics. 2021. 36. 1-2. 54-70
  • Rikunari Sagara, Ryo Taguchi, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi. Simultaneous Learning of Relative and Absolute Spatial Concepts without Any Prior Distinction. 2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics, GCCE 2021. 2021. 557-558
講演・口頭発表等 (11件):
  • 木置換文法による語彙と文法の教師なし同時学習に関する検討
    (言語処理学会第29回全国大会 2023)
  • Simultaneous Learning of Relative and Absolute Spatial Concepts without Any Prior Distinction
    (2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE) 2021)
  • Yoloの物体認識スコアを用いた物体名と相対位置概念の同時学習
    (2021年電子情報通信学会総合大会 2021)
  • 混合分布を用いた発話音声からの相対位置概念の学習
    (第34回人工知能学会全国大会 2020)
  • 参照点に依存した連続動作の二重分節解析
    (第34回人工知能学会全国大会 2020)
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学歴 (2件):
  • 2020 - 2023 名古屋工業大学 大学院工学研究科 情報工学専攻(新専攻)
  • 2018 - 2020 名古屋工業大学 大学院工学研究科 情報工学専攻(新専攻)
学位 (1件):
  • 博士(工学) (名古屋工業大学)
経歴 (2件):
  • 2023/04 - 現在 静岡県立大学 経営情報学部 経営情報学科 助教
  • 2021/10 - 2023/03 名古屋工業大学 SPRINGスカラシップ研究学生
所属学会 (4件):
情報処理学会 ,  言語処理学会 ,  人工知能学会 ,  日本ロボット学会
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