本田功輝

ホンダコウキ | Honda Koki

所属機関・部署：
職名：特任助教
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/view/hondakoki/home

研究分野 (3件)：感性情報学 , ロボティクス、知能機械システム , 制御、システム工学

研究キーワード (3件)：ロボット工学 , 人間工学 , 人間情報学

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (10件)：

Hua Chen, Xiaogang Xiong, Koki Honda, Shouta Okunami, Motoji Yamamoto. FES Control of a Finger MP Joint with a Proxy-Based Super-Twisting Algorithm. Applied Sciences. 2024. 14. 11. 4905-4905
Hikaru Terashima, Koki Honda, Ryota Yokomura, Rui Fukui. Development of Remote Construction System of Modularized Rail Structure for Inexperienced Operators. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 1. 39-48
Ayato Kanada, Ryota Matsuda, Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto. 可変剛性機構を有するキツツキ模倣型伸展屈曲ロボットアーム. Journal of the Robotics Society of Japan. 2024. 42. 5. 473-476
Ujjal Mavinkurve, Ayato Kanada, Seyed Amir Tafrishi, Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto. Geared Rod-Driven Continuum Robot with Woodpecker-Inspired Extension Mechanism and IMU-Based Force Sensing. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 1. 135-142
Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Chen Hua, Motoji Yamamoto. Influence of Combined Vibration and Electrical Stimulation on Latency of Kinesthetic Illusion. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 3. 823-833

講演・口頭発表等 (47件)：

Developments of Mechanical Structures to Induce Vivid Kinesthetic Illusion of Wrist Joint
(The 30th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms 2024)
快情動生起のための筆による撫で動作を模した簡易な触覚刺激提示デバイスの開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
ヒト有毛部への機械的刺激による快情動の生起に関する基礎研究
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
振動・電気複合刺激の運動錯覚量への影響に関する研究
(第31回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN 2023 in Fukuoka 2023)
Design of 3D-printed Flexible Robotic Arm with Bendable and Extendable Capacity
(2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023 2023)

学歴 (3件)：

経歴 (3件)：

委員歴 (6件)：

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受賞 (7件)：

2023/09 - 第31回インテリジェント・システム・シンポジウム和田賞(ベストプレゼンテーション賞) 振動・電気複合刺激の運動錯覚量への影響に関する研究
2021/11 - 日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会2021 参加者賞人体への振動刺激と電気刺激による運動錯覚を用いたリハビリテーションに関する基礎研究
2019/03 - 日本機械学会情報・知能・精密機器部門優秀講演奨励賞振動刺激パラメータ変更による肘関節伸展動作補正に関する研究
2017/03 - 九州大学学生表彰(学術研究活動)
2017/03 - 日本学生支援機構特に優れた業績による返還免除

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所属学会 (4件)：

日本バーチャルリアリティ学会 , 日本ロボット学会 , IEEE , 日本機械学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

本田 功輝