花井宏旭

ハナイヒロアキ | Hanai Hiroaki

所属機関・部署：
職名：博士後期学生

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (5件)： FA , 協働ロボット , パワーアシスト , 3Dプリンタ , IMU

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (7件)：

Genki Yamanishi, Hiroaki Hanai, Yuma Mita, Toshiki Hirogaki, Eiichi Aoyama. Influence of Support Posture on Working Plate Operation for Grasp-Less Handling Technology With an Industrial Dual-Arm SCARA Robot. Volume 8: 47th Mechanisms and Robotics Conference (MR). 2023
Hiroaki Hanai, Mikio Ozawa, Toshiki Hirogaki, Eiichi Aoyama. Consideration of Autonomous Decentralized Coordination of Electric Balancer and Robotic Arm With Inertia Compensation for Larger Payload Manipulation. Volume 7: 19th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA). 2023
Hiroaki Hanai, Atsuyuki Miura, Toshiki Hirogaki, Eiichi Aoyama. Advanced Musical Saw Manipulation by an Industrial Cooperative Humanoid Robot with Passive Sound Feedback. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 3. 711-722
Hiroaki Hanai, Toshiki Hirogaki, Mikio Ozawa, Eiichi Aoyama. Investigation of Autonomous Cooperation between Industrial Cooperative Humanoid Robot and Passive Balancer. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. 2022. 11. 12. 884-890
花井宏旭, 三浦諄之, 三島明, 廣垣俊樹, 青山栄一. 産業用協働型ヒューマノイドロボットによるミュージカルソーのボーイング動作の検討. 精密工学会誌. 2022. 88. 10. 773-780

MISC (1件)：

How To Make Cool Denims. Journal of the Japan Society for Precision Engineering. 2023. 89. 1. 51-56

講演・口頭発表等 (4件)：

産業用ヒューマノイドロボットによる双腕協調動作と打撃音フィードバックを用いたミュージカルソー操り動作の検討
(精密工学会学術講演会講演論文集 2021)
Realization of Musical Saw Bowing by Industrial Humanoid Robot
(International Conference on Control, Automation and Systems 2021)
産業用ヒューマノイドロボットによるミュージカルソーの操り動作における姿勢の影響
(精密工学会学術講演会講演論文集 2020)
産業用ヒューマノイドロボットによるミュージカルソーの繰り動作の高度化の検討
(年次大会 2020)

学歴 (1件)：

経歴 (1件)：

委員歴 (1件)：

受賞 (2件)：

所属学会 (2件)：

日本機械学会 , 精密工学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

花井 宏旭