文献

J-GLOBAL ID：202302257026166728   整理番号：23A1045923

動く電子回路技術のための両方向屈曲・多自由度モノリシックフィルムロボット

Bidirectional and multi DoF robotic film for Kinetic electronics

著者 (4件)： 大塚陸 (九大) ,  ZHANG Shiyi (九大) ,  林健司 (九大) ,  佐々文洋 (九大)
資料名： 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)  (Annual Meeting Record, I.E.E. Japan (CD-ROM))
巻： 2023  ページ： ROMBUNNO.3-173  発行年： 2023年03月01日 
JST資料番号： S0653B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・ウエアラブルバイオセンサへの応用が期待される両方向屈曲・多自由度モノリシックフィルムロボットを開発。
・柔軟なポリプロピレンとポリイミドのバイモルフアクチュエータ層,電気回路層,追加機能層の3層構造のフィルムロボットを開発。
・ロボットの駆動域の拡張と多自由度化を目的に,フィルムの接着温度の調整と,ヒーターパターンの改良を実施。

シソーラス用語： 携帯型 ,  バイオセンサ ,  *ロボット ,  身体部位 ,  構造 ,  *屈曲度 ,  自由度 ,  アクチュエータ ,  *ウェアラブルロボット ,  多自由度
準シソーラス用語： *バイモルフ ,  *屈曲性 ,  三層構造

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (3件)：

• Rus, D., Tolley, M. Design, fabrication and control of soft robots. Nature 521, 467-475 (2015)
• Fumihiro Sassa, Kenshi Hayashi, “Flexible Thermal Actuator Film for Monolithic Soft Micro Robot Process,”, IEEE, pp.1-4 (2018)
• Shiyi Zhang, Joseph Wang, Kenshi Hayashi, Fumihiro Sassa, “Monolithic processing of a layered flexible robotic

タイトルに関連する用語 (4件)： 電子回路 ,  両方向 ,  屈曲 ,  多自由度