文献

J-GLOBAL ID：202302262835497075   整理番号：23A0280710

移動形態可変型二輪移動ロボットの動作計画

Motion Planning for a Two-Wheeled Mobile Robot with a Variable Mobile Configuration

著者 (3件)： 金子幸寛 (近畿大) ,  小谷内範穂 (近畿大) ,  友國伸保 (近畿大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2022  ページ： ROMBUNNO.2A2-F02  発行年： 2022年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,自動運転に関する技術の発展に伴い,4輪ロボットを歩道で走行させる形式の自動運転配達ロボットの実用化事例が報告されている.しかし,配達ロボットが渋滞の原因となってはならないため,車道を高速に走行可能で,小型で小回りが利きく移動ロボットが必要である.現在提案されている自転車型の移動ロボットは,低速での姿勢保持が困難であり,Segway型の移動ロボットは高速移動時の制御が困難である.このことから,自転車型と,Segway型間の遷移が可能な移動ロボットを開発するため,移動形態可変型二輪移動ロボットの動作計画を行った.(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  配送 ,  *計画 ,  可変性 ,  形態 ,  車輪
準シソーラス用語： *動作計画

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 形態 ,  変型 ,  ロボット ,  動作計画