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J-GLOBAL ID：202302269364986664   整理番号：23A2259462

Physica:探索可能な物理教育に向けたテーブルトップ移動ロボットに基づく対話型タンジブル物理シミュレーション【JST・京大機械翻訳】

Physica: Interactive Tangible Physics Simulation based on Tabletop Mobile Robots Towards Explorable Physics Education

著者 (3件)： Li Jiatong (University of Chicago, United States) ,  Suzuki Ryo (University of Calgary, Canada) ,  Nakagaki Ken (University of Chicago, United States)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： DIS ’23  ページ： 1485-1499  発行年： 2023年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,テーブルトップ移動ロボットに基づくタンジブル物理シミュレーションシステムおよびアプローチであるPhysicaを紹介した。Physicaでは,各テーブルトップロボットは,重力,分子運動,およびばね力などの基本的な物理シミュレーションを通して制御される異なる模擬物体を物理的に表すことができる。それは,伝統的にスクリーンベースのインタフェイス上で利用可能な,探索可能な物理学学習への,タンジブルと触覚の相互作用の利点をもたらすことを目的とする。システムは,オフラインの移動ロボット(Sony Toio)とオープンソース物理シミュレーションツール(Teilchen)を利用する。それらのトップの上に,著者らは,1)ユーザによるタンジブル相互作用を反映するイベント検出器と,2)ロボット運動と模擬移動物体の間のギャップを最小化するための目標速度制御から成る相互作用ソフトウェアパイプラインを実行した。物理学教育の可能性を提示するため,Physicaを用いて異なる形式の学習を示す様々な応用シナリオを示した。著者らのユーザ研究において,著者らは,知覚研究と物理学教育者とのインタビューを通して,著者らのアプローチの効果と可能性を調査した。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *シミュレーション ,  重力 ,  相互作用 ,  学習 ,  触覚 ,  *ロボット ,  スクリーン ,  利用者 ,  *移動ロボット ,  シナリオ ,  *物理シミュレーション ,  オープンソースソフトウェア
準シソーラス用語： イベント検出 ,  *対話型 ,  シミュレーションシステム ,  オープンソース ,  オフライン , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 作動タンジブルUI ,  物理シミュレーション ,  スウォームUI

分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (6件)： 探索 ,  物理教育 ,  トップ ,  移動ロボット ,  対話型 ,  物理シミュレーション