文献
J-GLOBAL ID：202302284526742227
整理番号：23A2173737
折り紙構造による形状変化インタフェースの提案と試作
Shape-Changing Interface with Origami-Inspired Robotic Structures
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著者 (5件)：
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資料名：
巻：
2023
号：
HCI-204
ページ：
Vol.2023-HCI-204,No.6,1-8 (WEB ONLY)
発行年：
2023年08月01日
JST資料番号：
U0451A
資料種別：
会議録 (C)
記事区分：
原著論文
発行国：
日本 (JPN)
言語：
日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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近年折り紙構造を用いた研究が盛んであり,様々な分野で活用されている.その中でも円筒折り紙構造は,ロボットアームや移動ロボットとして利用されている.しかしながら,折り紙構造を手折りする場合,複雑な製造プロセスのためユーザの製作負荷が高い.本研究は特にTwisted Towerという円筒折り紙構造に着目し,構造解析を行った.それを基に設計支援インタフェースを開発し,レーザーカッターを用いて簡易に製作できる技術を提案した.結果として,ユーザは異なるサイズや層のTwisted Tower構造を容易に製作することが可能になった.またモータとマイコン等を搭載したモジュールを作成することで,形状変化インタフェースとして,様々なインタラクションに応用することができる.さらに,柔らかい素材でできているため人間との安全なインタラクションに貢献することができ,安価に製作できるため誰でも利用することができる.(著者抄録)
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (2件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
構造力学一般
, 工業・技術設計
引用文献 (27件)：
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Brygg Ullmer and Hiroshi Ishii. The metaDESK: models and prototypes for tangible user interfaces. In Proceedings of the 10th annual ACM symposium on User interface software and technology. Association for Computing Machinery, 1997, p223-232
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Ken Nakagaki, Sean Follmer and Hiroshi Ishii. Line-FORM: Actuated Curve Interfaces for Display, Interaction, and Constraint. In Proceedings of the 28th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology(UIST ’15). Association for Computing Machinery, 2015, p333-339
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Z. AL Rabia, M. Al Ibadi and A. Al Ibadi. Design and Implementation of a Multiple DoF Soft Robot Arm Using Exestensor Muscles. 9th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ICEEE), 2022, p170-174
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S. Sanan. M, H. Ornstein and C. G. Atkeson. Physical human interaction for an inflatable manipulator. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2011, p7401-7404
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Zhang, K., Qiu, C. and Dai, J. S. An Extensible Continuum Robot With Integrated Origami Parallel Modules. ASME. J. Mechanisms Robotics. 2016
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