文献

J-GLOBAL ID：202302286172678421   整理番号：23A1963941

食品の箱詰め作業が可能な薄型ソフトロボットハンドの開発

Development of A Thin Soft Robotic Hand Capable of Food Packaging

著者 (3件)： 川島圭太 (北海道総合研究機構 工試) ,  平井慎一 (立命館大 理工) ,  WANG Zhongkui (立命館大 理工)
資料名： Bio Industry  (Bio Industry)
巻： 40  号： 7  ページ： 27-34  発行年： 2023年07月12日 
JST資料番号： Y0746A  ISSN： 0910-6545  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人手作業の多い食料品製造業において,労働力不足の影響によりロボットを活用した工程の自動化が進められている。我々は,食料品製造業の自動化に必要な食品を柔らかく把持可能なロボットハンドについて新たな製造方法を考案した。本稿では,考案した手法で食品の箱詰め作業に適した薄型ソフトロボットハンドを開発した件について紹介する。(著者抄録)

シソーラス用語： *食品 ,  箱詰 ,  *作業 ,  ロボット ,  *ロボットハンド ,  食品工業 ,  労働力 ,  自動化 ,  把持【操作】 ,  柔軟性 ,  駆動 ,  3Dプリンタ ,  シリコーンゴム ,  ポリ乳酸 ,  力 ,  ソフトロボット ,  空気圧駆動 ,  保持力 ,  改変
準シソーラス用語： 食品製造業 ,  把持力

分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  食品工業一般  (FJ02010F)

タイトルに関連する用語 (6件)： 食品 ,  箱詰め作業 ,  薄型 ,  ソフト ,  ロボットハンド ,  開発