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J-GLOBAL ID：202302286891982526   整理番号：23A0280486

ラズベリーパイ4を用いた小型二足歩行ロボットの歩行制御

Walking Control of a Small Biped Robot Using Raspberry Pi 4

著者 (3件)： 吉賀后伴 (近畿大) ,  友國伸保 (近畿大) ,  小谷内範穗 (近畿大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2022  ページ： ROMBUNNO.1P1-T11  発行年： 2022年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 二足歩行ロボットを研究するためには歩行できるロボットと研究を行いやすい環境が必要である.本研究では,市販の小型二足歩行ロボットを改造しRaspberry Pi4で歩行を行なえるようにした.始めに実験環境を整えるために二足歩行ロボットを改造しスタンドを作成した.その後モータの動作確認をした.モータの動作確認後,歩行モーションを作るためのプログラムを作成した.作成されたプログラムで歩行モーションを作成し,歩行実験を行った.(著者抄録)

シソーラス用語： *歩行ロボット ,  *運動制御 ,  *姿勢制御 ,  マイクロコンピュータ ,  計算機プログラム
準シソーラス用語： *二足歩行ロボット ,  *歩行制御 ,  超小型コンピュータ

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ラズベリー ,  パイ ,  二足歩行ロボット ,  歩行制御