特許

J-GLOBAL ID：202303002247256073

ロボット動作計画支援システム、ロボット動作計画支援方法、およびコンピュータプログラム

発明者： 板東 巧真 ,  西 竜志 ,  馬場 裕康
出願人/特許権者： 国立大学法人 岡山大学 ,  技術研究組合産業用ロボット次世代基礎技術研究機構
代理人 (2件)： 坂田 泰弘 ,  久保 幸雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2022-078971
公開番号（公開出願番号）：特開2023-167643
出願日： 2022年05月12日
公開日（公表日）： 2023年11月24日
要約：

【課題】ロボットに特定の作業を行わせる際の能率のよい手順を従来よりも容易に選ぶことができるようにオペレータを支援する。 【解決手段】特定の作業をロボットに行わせる際の複数通りの手順それぞれを示す手順データをコンピュータに対して与える。手順データは、例えば、オペレータがロボットを手動で動かすなどして与えられる。コンピュータは、これらの手順データに基づいてαアルゴリズムに従ってペトリネット7を生成する。 【選択図】図7

請求項（抜粋）：

特定の作業をロボットに行わせる際の複数通りの手順それぞれを示す手順データを取得する手順データ取得手段と、 前記複数通りの手順それぞれの前記手順データに基づいて前記作業のプロセスモデルを生成するプロセスモデル生成手段と、 を有することを特徴とするロボット動作計画支援システム。

IPC (1件)：

B25J 9/22

FI (1件)：

B25J9/22

Fターム (6件)：

3C707BS12 ,  3C707JU16 ,  3C707LV14 ,  3C707LW03 ,  3C707LW08 ,  3C707MT02