情報処理装置及びプログラム

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：弁理士法人IPX
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2022-156628
公開番号（公開出願番号）：特開2023-050191
出願日： 2022年09月29日
公開日（公表日）： 2023年04月10日
要約：

【課題】触覚から対象物の形状等を認識することのできるシステムを構成することのできる情報処理装置及びプログラムを提供する。【解決手段】システムにおいて、情報処理装置1は、情報取得部101、画像処理部103、位置処理部104、視覚情報生成部105及び触覚情報生成部106を備える。情報取得部101は、ユーザの視野を示す情報を含む視点情報と、超音波の照射対象の動作を示す動作情報と、対象物情報とを取得する。視覚情報生成部105は、位置処理部104が算出した位置に基づいて、背景画像と、対象物画像とを重ね合わせた視覚情報を生成し、該生成した視覚情報を表示装置26に出力する。触覚情報生成部106は、位置処理部104が算出した位置と、動作情報と、対象物情報とに基づいて、対象物に応じた超音波をユーザに照射させる触覚情報を生成し、該生成した触覚情報を超音波発生装置27に出力する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

情報処理装置であって、情報取得部と、画像処理部と、位置処理部と、視覚情報生成部と、触覚情報生成部とを備え、前記情報取得部は、視点情報と、動作情報と、対象物情報とを取得可能に構成され、前記視点情報は、ユーザの視野を示す情報を含み、前記動作情報は、超音波の照射対象の動作を示す情報であり、前記対象物情報は、対象物の座標、形状、表面状態、固さ、温度、質量、摩擦係数のうちの少なくとも1つを含み、前記画像処理部は、対象物画像を処理可能に構成され、前記対象物画像は、仮想物体を表す画像であり、前記視点情報及び前記動作情報に基づいて更新され、前記位置処理部は、背景画像と、前記対象物画像とを重ね合わせる際の位置を算出処理可能に構成され、前記背景画像は、前記ユーザの視野に応じた画像であり、前記視覚情報生成部は、前記位置処理部が算出した位置に基づいて、前記背景画像と、前記対象物画像とを重ね合わせた視覚情報を生成し、該生成した視覚情報を表示装置に出力可能に構成され、前記触覚情報生成部は、前記位置処理部が算出した位置と、前記動作情報と、前記対象物情報とに基づいて、前記対象物に応じた超音波を前記ユーザに照射させる触覚情報を生成し、該生成した触覚情報を超音波発生装置に出力可能に構成される情報処理装置。

IPC (3件)：

G06F 3/01 , G06F 3/16 , H04R 1/40

FI (5件)：

G06F3/01 560 , G06F3/01 570 , G06F3/16 610 , G06F3/16 620 , H04R1/40 330

Fターム (34件)：

5D019AA06 , 5D019FF01 , 5E555AA08 , 5E555AA11 , 5E555AA46 , 5E555AA61 , 5E555AA64 , 5E555AA76 , 5E555BA05 , 5E555BA06 , 5E555BA38 , 5E555BB05 , 5E555BB06 , 5E555BB38 , 5E555BC04 , 5E555BE17 , 5E555CA42 , 5E555CA47 , 5E555CB64 , 5E555CB66 , 5E555CB74 , 5E555DA01 , 5E555DA22 , 5E555DA24 , 5E555DB53 , 5E555DC09 , 5E555DC19 , 5E555DC24 , 5E555DC30 , 5E555EA05 , 5E555EA14 , 5E555EA22 , 5E555EA23 , 5E555FA00

引用特許：

出願人引用 (1件)

空中触覚システムと人との相互作用
公報種別：公表公報出願番号：特願2020-534355 出願人：ウルトラハプティクスアイピーリミテッド

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