特許

J-GLOBAL ID：202303013164444503

ロボットシステム

発明者： 原田 香奈子 ,  マルケス マリニョ ムリロ
出願人/特許権者： 国立大学法人 東京大学
代理人 (1件)： 弁理士法人IPX
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2021-155597
公開番号（公開出願番号）：特開2023-046803
出願日： 2021年09月24日
公開日（公表日）： 2023年04月05日
要約：

【課題】被処理物に対して所望の処理を正確かつ確実に行うことが可能なロボットシステムを提供すること。 【解決手段】本発明の一態様によれば、ロボットシステムが提供される。このロボットシステムは、作業台と、複数のロボットと、移動機構とを有する。移動機構は、複数のロボットの移動をガイドするガイド部を備え、複数のロボットをガイド部によりガイドしつつ、作業台に対して接近および離間させるように構成される。 【選択図】図1

請求項（抜粋）：

ロボットシステムであって、 作業台と、複数のロボットと、移動機構とを有し、 前記移動機構は、前記複数のロボットの移動をガイドするガイド部を備え、前記複数のロボットを前記ガイド部によりガイドしつつ、前記作業台に対して接近および離間させるように構成される、ロボットシステム。

IPC (1件)：

B25J 13/00

FI (1件)：

B25J13/00 Z

Fターム (13件)：

3C707BS12 ,  3C707CS02 ,  3C707CT02 ,  3C707ET08 ,  3C707JS02 ,  3C707KS03 ,  3C707KS16 ,  3C707KS33 ,  3C707KT01 ,  3C707KX10 ,  3C707LV02 ,  3C707MT04 ,  3C707MT08

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 検体処理方法及び検体処理システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2015-152866   出願人：株式会社安川電機