特許
J-GLOBAL ID：202303019544297064
電動機の駆動制御装置、電動機の駆動制御方法、及び、電動機の駆動制御プログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (5件)：
蔵田 昌俊
, 野河 信久
, 峰 隆司
, 河野 直樹
, 金子 早苗
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2021-101288
公開番号（公開出願番号）：特開2023-000458
出願日： 2021年06月18日
公開日（公表日）： 2023年01月04日
要約：
【課題】電動機の回転速度の直接トルク制御への影響を抑制し、直接トルク制御における設計を簡素化可能な電動機の駆動制御装置を提供すること。
【解決手段】実施形態によれば、電動機の駆動制御装置は、変位量指令生成部、補償部及び電圧制御部を備える。変位量指令生成部は、電動機に出力されるトルクの推定値がトルクについての指令値に追従する状態に、電動機の回転位置の変位量についての指令を生成する。補償部は、電動機の回転速度に関する値を電動機の制御における制御周期に乗算した乗算値を、変位量についての指令値に加算する。電圧制御部は、乗算値を変位量についての指令値に加算した加算値に基づいて、電動機に印加される駆動電圧についての指令を生成する。
【選択図】図1
請求項（抜粋）：
電動機に出力されるトルクの推定値が前記トルクについての指令値に追従する状態に、前記電動機の回転位置の変位量についての指令を生成する変位量指令生成部と、
前記電動機の回転速度に関する値を前記電動機の制御における制御周期に乗算した乗算値を、前記変位量についての指令値に加算する補償部と、
前記乗算値を前記変位量についての前記指令値に加算した加算値に基づいて、前記電動機に印加される駆動電圧についての指令を生成し、前記駆動電圧についての前記指令に基づいて、前記電動機に印加される前記駆動電圧を制御する電圧制御部と、
を具備する、前記電動機の駆動制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (20件)：
5H505CC01
, 5H505DD03
, 5H505DD06
, 5H505EE41
, 5H505GG10
, 5H505HA10
, 5H505HB01
, 5H505JJ03
, 5H505JJ04
, 5H505JJ06
, 5H505JJ17
, 5H505JJ22
, 5H505JJ24
, 5H505JJ25
, 5H505JJ26
, 5H505KK06
, 5H505LL01
, 5H505LL14
, 5H505LL22
, 5H505LL34
