研課題
J-GLOBAL ID：202304006393334220
研究課題コード：21460599
サブミリスケールのロボティクス基盤技術の創製と統合
体系的課題番号：JPMJFR212G
実施期間：2022 - 2028
実施機関 (1件)：
研究代表者：
(
, 学術研究院 自然科学学域 産業創成工学専攻, 教授 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJFR212G
研究概要：
サブミリスケールのモータ、ギア、センサ、機構部品、マイコン、ドライバ回路などの要素技術を新しく創り出し、ロボットとして統合することで、従来の技術ではできなかった小型サイズのマイクロロボットの研究開発を推進します。異分野の多くの研究者や技術者が、サブミリから数ミリオーダーのロボット技術を用いて様々な新しい研究にチャレンジできるような基盤技術を確立するとともに、自らも新しい融合研究に参加します。
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