2足歩行ロボットの安定的歩行システムの開発

体系的課題番号：JPMJTM22CW
実施期間：2022 - 2023
実施機関 (1件)：
研究代表者： ( , エレクトロニクス先端融合研究所, 教授 )
DOI： https://doi.org/10.52926/JPMJTM22CW
研究概要：

環境認識を用いた歩行計画と安定歩行、不安定時の安全停止動作を含んだ高い踏破性、安定性を実現する2足歩行制御手法を、既存ロボットに適用可能なモジュールシステムとして構築し、企業が開発した様々な既存の2足歩行ロボットに適用し、想定される実作業環境における移動モジュールとしての性能を評価検証する。

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研究制度：＞＞＞＞
研究所管機関：

国立研究開発法人科学技術振興機構

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