研究者
J-GLOBAL ID：202401002992563077
更新日: 2024年12月17日
陸 昱羲
リク イクギ | Lu Yuxi
所属機関・部署：
職名：
特任研究員
研究分野 (3件)：
ロボティクス、知能機械システム
, 生体医工学
, 機械要素、トライボロジー
研究キーワード (5件)：
ソフトロボット
, 手術ロボット
, トライボロジー
, DLC膜
, イオン液体
論文 (9件)：
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Yuxi Lu, Zhongchao Zhou, Tatsuo Igarashi, Pablo Enrique Tortos Vinocour, Jose Gomez Tames, Wenwei Yu. Stiffness modulation in a 3-DoF pneumatic soft actuator for single-port transvesical prostatectomies. Smart Materials and Structures. 2025
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Zhongchao Zhou, Yuxi Lu, Shota Kokubu, Pablo Enrique Tortós, Wenwei Yu. A GAN based PID controller for highly adaptive control of a pneumatic-artificial-muscle driven antagonistic joint. Complex & Intelligent Systems. 2024
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Zhongchao Zhou, Yuxi Lu, Pablo Enrique Tortós, Ruian Qin, Shota Kokubu, Fuko Matsunaga, Qiaolian Xie, Wenwei Yu. Addressing data imbalance in Sim2Real: ImbalSim2Real scheme and its application in finger joint stiffness self-sensing for soft robot-assisted rehabilitation. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology. 2024
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Pablo E. Tortós-Vinocour, Shota Kokubu, Fuko Matsunaga, Yuxi Lu, Zhongchao Zhou, Jose Gomez-Tames, Wenwei Yu. Development of a Dual Function Joint Modular Soft Actuator and its Evaluation Using a Novel Dummy Finger Joint-Soft Actuator Complex Model. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024
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Yuxi Lu, Zhongchao Zhou, Pablo Enrique Tortos Vinocour, Shota Kokubu, Tatsuo Igarashi, Wenwei Yu. Effects of chamber shapes on maneuverability and control property of endoscope-support soft actuators. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology. 2023
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学歴 (3件)：
- 2021 - 2024 千葉大学 融合理工学府 基幹工学専攻 医工学コース
- 2019 - 2021 東京理科大学 工学研究科 機械工科専攻
- 2014 - 2019 東京理科大学 工学部 機械工学科
学位 (3件)：
- 工学学士 (東京理科大学)
- 工学修士 (東京理科大学)
- 工学博士 (千葉大学)
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