ニータヤッツウメシュ

ニータヤッツウメシュ | Neettiyath Umesh

所属機関・部署：
ホームページURL (1件)： https://www.linkedin.com/in/umeshneettiyath
競争的資金等の研究課題 (1件)：

論文 (12件)：

Umesh Neettiyath, Harumi Sugimatsu, Blair Thornton. Performance Estimation of Parameter Fusion Strategies for Improved Seafloor Classification for Mn-Crust Survey using AUV Data. OCEANS 2024 - Singapore. 2024. 01-05
Umesh Neettiyath, Harumi Sugimatsu, Tetsu Koike, Kazunori Nagano, Tamaki Ura, Blair Thornton. Multirobot Multimodal Deep Sea Surveys: Use in Detailed Estimation of Manganese Crust Distribution. IEEE Robotics & Automation Magazine. 2024
Umesh Neettiyath, Mehul Sangekar, Kazunori Nagano, Tetsu Koike, Blair Thornton, Harumi Sugimatsu, Hikari Hino, Akiko Suzuki. Enhancing the Coverage of Underwater Robot Based Mn-crust Survey Area by Using a Multibeam Sonar. 2023 IEEE International Symposium on Underwater Technology, UT 2023. 2023
Yuki Sekimori, Umesh Neettiyath, Chihaya Kawamura, Sehwa Chun, Toshihiro Maki. Observability analysis of acoustic positioning for multi-agent underwater vehicles. 2023 IEEE International Symposium on Underwater Technology, UT 2023. 2023
Umesh Neettiyath, Harumi Sugimatsu, Blair Thornton. Seafloor Classification Based on an AUV Based Sub-Bottom Acoustic Probe Data for Mn-Crust Survey. Oceans Conference Record (IEEE). 2023

MISC (2件)：

杉松治美, 小池哲, 長野和則, 浦環. 2023A-OS4-5 複数プラットフォームによる海底鉱物資源調査-AUV, ROVおよび曳航体によるコバルトリッチクラストの広域分布推定-. 日本船舶海洋工学会講演会論文集. 2023. 37. 37. 191-196
西田祐也, 長野和則, サンゲカーメフル, ニータヤッツウメシュ, ブレアソーントン, 浅田昭, 浦環. 自律型海中ロボットを用いた片山および拓洋第五海山におけるマンガンクラスト賦存量の調査. Blue Earth. 2017. 2017

講演・口頭発表等 (2件)：

Multi-robot multimodal deep sea surveys for detailed estimation of Manganese crust distribution
(IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024) 2024)
Underwater robots based deep sea mineral surveys
(IEEE Portugal Section Invited Lecture 2024)

受賞 (4件)：

2024/05 - 生産技術研究奨励会三好研究助成A
2023/03 - IEEE/OES Underwater Technology (UT) Conference, Tokyo, Japan Shoshin Corporation award Observability Analysis of Acoustic Positioning for Multi-Agent Underwater Vehicles
2013 - IEEE/OES Underwater Technology (UT) Workshop, Chennai, India Best paper award Development of a Test-Bench for Studying Multi-Robot Formations
2012 - GE/IIT Madras Research Project Contest Innovation for India Coconut Harvesting Robot

所属学会 (2件)：

Marine Technology Society (MTS) , Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

ニータヤッツ ウメシュ