- 2024 - 2028 内省支援アバター空間の開発と発達障害者の社会性発達支援への応用
- 2023 - 2028 高齢者の個人特性に応じて孤立・孤独を抑制する物理エージェントの研究
- 2024 - 2025 高度情報化社会におけるプライバシーの学際的研究
- 2022 - 2025 高度情報化社会におけるプライバシーの学際的研究
- 2020 - 2024 「クルマ」と「自動化するクルマ」に対する社会的受容の包括的理解に向けた学際研究
- 2020 - 2024 発達障害者の交流を支援する半自律対話ロボットに関する研究
- 2019 - 2024 高齢者の社会的孤立を抑制する物理エージェントの研究
- 2019 - 2022 言語・非言語コミュニケーション評価に基づく高齢者の多様性理解と支援
- 2017 - 2020 道路上の異モード間コミュニケーションの生起と社会的受容
- 2016 - 2019 自動運転知能化空間における安心安全フィードバックシステムの開発
- 2015 - 2017 ASD者のwell-beingに資する自伝的物語への介入とDMNの脳機能解明
- 2015 - 2017 動きセンサ内蔵積木の試作と子供の遊び方分析への応用
- 2015 - 2017 超ロバストなロボットの実現に向けた二元性一原論に基づく応用仏教の実証研究
- 2014 - 2017 持続可能な対ロボット関係を実現する連動的全身非言語行動による親密性表出モデル
- 2013 - 2015 内部観測に対する評価手法の確立とwell-beingとの関係性解明
- 2011 - 2012 自己,他者,ロボットの比較における認知的メカニズムとwellbeingの関連性
- 2007 - 2008 親密な対人関係における自己とwell-beingのモデル化
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