鈴木朱羅

スズキシュラ | Suzuki Shura

所属機関・部署：
職名：助教

研究分野 (3件)：ロボティクス、知能機械システム , 動物生理化学、生理学、行動学 , 制御、システム工学

研究キーワード (4件)：数理モデリング , ロコモーション , 自律分散制御 , 生物規範制御

競争的資金等の研究課題 (3件)：

論文 (6件)：

三谷祐介, 鈴木朱羅, 南裕樹, 石川将人. ペースメーカーライトを利用した移動ロボットの速度制御. 日本機械学会論文集. 2023. 89. 918. 22-00250-22-00250
Akira Fukuhara, Yukihiro Koizumi, Tomoyuki Baba, Shura Suzuki, Takeshi Kano, Akio Ishiguro. Simple decentralized control mechanism that enables limb adjustment for adaptive quadruped running. Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences. 2021. 288. 1962. 20211622-20211622
Shura Suzuki, Takeshi Kano, Auke J. Ijspeert, Akio Ishiguro. Spontaneous Gait Transitions of Sprawling Quadruped Locomotion by Sensory-Driven Body-Limb Coordination Mechanisms. Frontiers in Neurorobotics. 2021. 15. 645731-645731
Shura Suzuki, Takeshi Kano, Auke J. Ijspeert, Akio Ishiguro. Sprawling Quadruped Robot Driven by Decentralized Control With Cross-Coupled Sensory Feedback Between Legs and Trunk. Frontiers in Neurorobotics. 2020. 14. 607455-607455
Akira Fukuhara, Yukihiro Koizumi, Shura Suzuki, Takeshi Kano, Akio Ishiguro. Decentralized control mechanism for body-limb coordination in quadruped running. Adaptive Behavior. 2020. 28. 3. 151-164

MISC (1件)：

講演・口頭発表等 (43件)：

動物の運動制御を制御理論からみるために
(令和6年度第1回ブレインウェア工学研究会 2024)
Estimation of Vehicle Position and Speed Using Traffic Mirror Images at Intersection
(29th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024)
ロボットをつくりながら動物の運動のからくりを知る
(第8回FRIS/DIARE Joint Workshop 2023)
Asynchronous Bilateral Body Bending Enables Fast Cheetah-like Rotary Galloping
(The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023) 2023)
手応え制御の環世界:歩容遷移の機序解明を目指して
(自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 2023)

学歴 (3件)：

経歴 (4件)：

委員歴 (3件)：

2024/04 - 現在公益社団法人計測自動制御学会システム・情報部門自律分散システム部会自律分散システム部会運営委員
2023/01 - 現在 Frontiers in Neurorobotics Review editor
2023/06 - The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023), Organizing Committee

受賞 (4件)：

所属学会 (3件)：

システム制御情報学会 , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

鈴木 朱羅