野尻晴太

ノジリセイタ | Nojiri Seita

所属機関・部署：

研究分野 (1件)：ロボティクス、知能機械システム

競争的資金等の研究課題 (1件)：

論文 (6件)：

Toshihiro Nishimura, Natsuko Kuramata, Seita Nojiri, Yuki Horiuchi, Kenjiro Tadakuma, Tetsuyou Watanabe. Development of a Flexible Thin Wearable Device for Tuning Temperature, Humidity, and Surface Friction on Its Surface. Applied Sciences. 2023
Seita Nojiri, Toshihiro Nishimura, Kenjiro Tadakuma, Tetsuyou Watanabe. Flexible and Slim Device Switching Air Blowing and Suction by a Single Airflow Control. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023
Toshihiro Nishimura, Kensuke Shimizu, Seita Nojiri, Kenjiro Tadakuma, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, Tetsuyou Watanabe. Soft Robotic Hand With Finger-Bending/Friction-Reduction Switching Mechanism Through 1-Degree-of-Freedom Flow Control. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 2. 5695-5702
Yoshiyuki Suzuki, Akihiko Yamaguchi, Seita Nojiri, Tetsuyou Watanabe, Koichi Hashimoto. Vibration Control for Pivoting by Robot Hand Equipped with CAVS and FingerVision. Proceedings - 2021 5th IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2021. 2021. 18-26
Seita Nojiri, Akihiko Yamaguchi, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, Tetsuyou Watanabe. Sensing and Control of Friction Mode for Contact Area Variable Surfaces (Friction-variable Surface Structure). 2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2020. 2020. 215-222

MISC (26件)：

野尻晴太, 福島涼太, 西村斉寛, 多田隈建二郎, 渡辺哲陽. 柔剛可変な空圧式形状適応指の開発とロボットハンド化. ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025 in Yamagata. 2025
野尻晴太, 稲葉勇希, 米田悠人, 西村斉寛, 多田隈建二郎, 渡辺哲陽. 優しく確かなホールド実現のためのヒト-ロボット間固定・分離アシストシステム. ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025 in Yamagata. 2025
野尻晴太, 米田悠人, 西村斉寛, 渡辺哲陽. 自己形状適応機能を有する薄型柔軟フィルム吸引器. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2024. 2024
野尻晴太, 福島涼太, 西村斉寛, 渡辺哲陽. 空圧式形状適応パッドの開発. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2024. 25th
野尻晴太, 西村斉寛, 原田研介, 渡辺哲陽. 「汗をかく」ウェアラブル心電計測システム. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2024. 25th

特許 (4件)：

講演・口頭発表等 (20件)：

学歴 (1件)：

学位 (1件)：

受賞 (3件)：

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野尻 晴太