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J-GLOBAL ID：202402258810574157   整理番号：24A1401447

現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク

著者 (6件)： 萩原良信 (立命館大) ,  長谷川翔一 (立命館大) ,  大山瑛 (立命館大) ,  谷口彰 (立命館大) ,  エルハフィ ロトフィ (立命館大) ,  谷口忠大 (立命館大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 41st  ページ： ROMBUNNO.1J1-05  発行年： 2023年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 家庭環境では,「あれ取って」や「コップを持ってきて」といった...

シソーラス用語： 環境 ,...
準シソーラス用語： 家庭環境 ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (14件)：

• B. Chen, F. Xia, B. Ichter, K. Rao, K. Gopalakrishnan, M. S. Ryoo, A. Stone, and D. Kappler, “Open-Vocabulary Queryable Scene Representations for Real World Planning,” arXiv preprint arXiv:2209.09874, 2022.
• S. Vemprala, R. Bonatti, A. Bucker, and A. Kapoor, “ChatGPT for Robotics: Design Principles and Model Abilities,” Microsoft, Tech. Rep., 2023.
• T. Taniguchi et al., “Survey on frontiers of language and robotics,” Advanced Robotics, vol. 33, no. 15-16, pp. 700-730, 2019.
• 大山瑛, 長谷川翔一, 中川光, 谷口彰, 萩原良信, and 谷口忠大, “実世界のマルチモーダル情報に基づく指示語を含んだ言語指示の外部照応解析,” in 言語処理学会年次大会, 2023, pp. 2296-3001.
• 長谷川翔一, 伊藤昌樹, 山木良輔, 坂口太一, 萩原良信, 谷口彰, エルハフィロトフィ, and 谷口忠大, “生活支援ロボットの行動計画のための大規模言語モデルと場所概念モデルの活用,” in 日本ロボット学会学術講演会, 2023.

タイトルに関連する用語 (9件)： 現場 ,  環境 ,  学習 ,  知識 ,  発話 ,  生活 ,  物理 ,  支援 ,  タスク