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J-GLOBAL ID：202402263914735486   整理番号：24A2519493

新規環境における学習データ削減のための場所概念に基づくマルチロボット知識転移システム

著者 (3件)： 小林浩章 (創価大) ,  萩原良信 (創価大) ,  崔龍雲 (創価大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 42nd  ページ： ROMBUNNO.1H2-02  発行年： 2024年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 生活支援ロボットが新規環境において効率的に知識を獲得するために,他のロボットが獲得した場所に関する知識を汎化し,これを事前知識として学習に活用する知識転移システムを提案する.仮想環境における実験では,画像と位置情報から場所の名称を予測するタスクを実施し,基盤モデルを用いた手法と提案システムによる学習データ数ごとの予測精度を比較した.(著者抄録)

シソーラス用語： 学習データ ,  *生活支援ロボット ,  *マルチロボット ,  位置情報 ,  予測精度 ,  モデリング ,  サーバ【計算機】 ,  データセット ,  畳込みニューラルネットワーク ,  特徴抽出 ,  比較試験
準シソーラス用語： Dirichlet分布 ,  Gauss混合モデル ,  画像情報 ,  概念モデル ,  *知識移転 ,  *未知環境

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 環境 ,  学習データ ,  概念 ,  マルチ ,  ロボット ,  知識