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J-GLOBAL ID：202402266767124690   整理番号：24A1757914

転移学習を用いた異種ロボット間における動作時間推定

Estimation of Total Motion Time for Heterogeneous Robots using Transfer Learning

著者 (4件)： 松田彪 (岡山大 大学院環境生命自然科学研究科) ,  西竜志 (岡山大 大学院環境生命自然科学研究科) ,  LIU Ziang (岡山大 大学院環境生命自然科学研究科) ,  藤原始史 (岡山大 大学院環境生命自然科学研究科)
資料名： システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))
巻： 68th  ページ： ROMBUNNO.22J-4  発行年： 2024年 
JST資料番号： X0014B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間作業を最適化ロボットに置き換えるためには動作時間を正確に...

シソーラス用語： *機械学習 ,...
準シソーラス用語： サロゲートモデル ,...

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分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 転移学習 ,  ロボット ,  動作時間 ,  推定