特許
J-GLOBAL ID：202403006334764452
作業車両制御装置および作業車両制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
橘 和之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2022-163932
公開番号（公開出願番号）：特開2024-057293
出願日： 2022年10月12日
公開日（公表日）： 2024年04月24日
要約：
【課題】十分な安全性を担保しつつ、作業者の作業車両への接近により作業機が頻繁に停止することを防いで作業能率を向上させることができるようにする。
【解決手段】作業車両100の後方で作業をする作業者200の作業車両100からの距離または相対位置の状態変化を検出する状態変化検出部11と、検出される状態変化に応じて作業車両100の走行速度を制御する走行速度制御部12とを備え、作業者200が接触危険エリア301(作業機を停止させるエリア)に近づいたときに、走行速度を上げて作業車両100が作業者200から離れるようにすることにより、接触危険エリア301を広くしなくても、作業者200と作業車両100との接触事故を防ぐことができるようにするとともに、作業者200が接触危険エリア301に入ることによる作業機の頻繁な停止を防ぐことができるようにする。
【選択図】図3
請求項（抜粋）：
後部に作業機を備えた作業車両を目標経路に沿って自動的に走行させる際の走行制御を行う作業車両制御装置であって、
上記作業車両の後方で作業をする作業者の上記作業車両からの距離または相対位置の状態変化を検出する状態変化検出部と、
上記状態変化検出部により検出される状態変化に応じて、上記作業車両の走行速度を制御する走行速度制御部とを備えた
ことを特徴とする作業車両制御装置。
IPC (1件)：
FI (3件)：
A01B69/00 303F
, A01B69/00 303M
, A01B69/00 303J
2B043AA04
, 2B043AB15
, 2B043AB19
, 2B043BA02
, 2B043BA09
, 2B043EB08
, 2B043EB18
, 2B043EB23
, 2B043EC12
, 2B043EC14
, 2B043ED12
, 2B043EE05
, 2B043EE06
, 5H301BB01
, 5H301GG09
, 5H301GG28
, 5H301LL07
, 5H301LL14
, 5H301LL17
