特許

J-GLOBAL ID：202403006875494024

運転支援装置

発明者： 高橋 祐希 ,  伊藤 弘和 ,  大八木 大史 ,  白鳥 慎也 ,  浅原 則己
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 弁理士法人酒井国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2022-207310
公開番号（公開出願番号）：特開2024-091037
出願日： 2022年12月23日
公開日（公表日）： 2024年07月04日
要約：

【課題】不快な感情が生じやすい着座位置の乗員の感情を優先して、乗員の感情を不快から快に改善させること。 【解決手段】複数の着座位置を有する移動体に設けられているとともにプロセッサを備える運転支援装置であって、プロセッサは、移動体に搭乗している乗員の感情に対する移動体の改善制御を行う場合に、複数の着座位置に関して優先順位を設定し、乗員の撮像画像および生体情報の少なくとも一方を取得して入力パラメータとして学習モデルに入力し、出力パラメータとして乗員の感情推定結果を出力し、着座位置における優先順位に従って、改善制御による対処が必要な乗員のうちの優先順位が高く設定された着座位置に着座している乗員を選択し、選択された乗員の感情推定結果に基づいて、移動体に対する改善制御を決定し、決定された改善制御に基づいて移動体を制御する。 【選択図】図2

請求項（抜粋）：

複数の着座位置を有する移動体に設けられているとともにプロセッサを備える運転支援装置であって、 前記プロセッサは、 前記移動体に搭乗している乗員の感情に対する前記移動体の改善制御を行う場合に、前記複数の着座位置に関して優先順位を設定し、 前記乗員の撮像画像および生体情報の少なくとも一方を取得して入力パラメータとして学習モデルに入力し、出力パラメータとして前記乗員の感情推定結果を出力し、 前記着座位置における前記優先順位に従って、改善制御による対処が必要な乗員のうちの前記優先順位が高く設定された着座位置に着座している乗員を選択し、 前記選択された乗員の感情推定結果に基づいて、前記移動体に対する前記改善制御を決定し、 前記決定された改善制御に基づいて前記移動体を制御する 運転支援装置。

IPC (2件)：

B60W 30/02 ,  B60W 40/08

FI (2件)：

B60W30/02 ,  B60W40/08

Fターム (7件)：

3D241CC18 ,  3D241CE04 ,  3D241CE05 ,  3D241DB01Z ,  3D241DB02Z ,  3D241DB05Z ,  3D241DD10Z

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 感情モニタリングシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-089493   出願人：株式会社デンソー

審査官引用 (2件)

• 車両用乗員感情対応制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2015-015335   出願人：マツダ株式会社
• 制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2018-017531   出願人：本田技研工業株式会社