特許

J-GLOBAL ID：202403018600260560

位置検出システム、位置検出サーバ、制御装置、位置検出方法、及びプログラム

発明者： 中嶋 宇史 ,  長谷川 幹雄 ,  酒造 孝
出願人/特許権者： 学校法人東京理科大学
代理人 (1件)： 弁理士法人太陽国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2022-151941
公開番号（公開出願番号）：特開2024-046507
出願日： 2022年09月22日
公開日（公表日）： 2024年04月03日
要約：

【課題】複数の移動体の各々が、自らの位置データと他の移動体の位置データとに基づいて自らの移動体の移動を制御する。 【解決手段】位置検出システム10は、複数の移動体16A,16B,・・・,16Zの各々に搭載される制御装置160と、位置検出サーバ14と、複数の移動体16A,16B,・・・,16Zの各々が移動する床に設置された複数のセンサ12A,12B,・・・,12Zと、を含む。位置検出サーバ14は、複数のセンサ12A,12B,・・・,12Zの各々によって検出された信号に基づいて、複数の移動体16A,16B,・・・,16Zの各々の位置を検出する。複数の移動体16A,16B,・・・,16Zが備える制御装置160の各々は、複数の移動体16A,16B,・・・,16Zの各々の位置データに基づいて、自らの移動体の移動経路を決定し、自らの移動体に設置されている移動のための駆動装置162を制御する。 【選択図】図1

請求項（抜粋）：

複数の移動体の各々に搭載される制御装置と、位置検出サーバと、複数の移動体の各々が移動する床に設置された複数のセンサと、を含む位置検出システムであって、 前記位置検出サーバは、複数のセンサの各々によって検出された信号に基づいて、複数の移動体の各々の位置を検出し、複数の移動体が備える制御装置の各々に対し、複数の移動体の各々の位置データを送信し、 複数の移動体が備える制御装置の各々は、複数の移動体の各々の位置データに基づいて、自らの移動体の移動経路を決定し、自らの移動体に設置されている移動のための駆動装置を制御する、 位置検出システム。

IPC (7件)：

G08G 1/09 ,  G08G 1/04 ,  G08G 1/042 ,  G08G 1/056 ,  G01C 21/34 ,  G01C 21/26 ,  G05D 1/43

FI (9件)：

G08G1/09 C ,  G08G1/04 A ,  G08G1/042 ,  G08G1/056 ,  G01C21/34 ,  G01C21/26 P ,  G01C21/26 A ,  G05D1/02 H ,  G05D1/02 P

Fターム (41件)：

2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB05 ,  2F129BB08 ,  2F129CC15 ,  2F129DD13 ,  2F129DD22 ,  2F129DD24 ,  2F129EE52 ,  2F129FF02 ,  2F129FF20 ,  2F129FF71 ,  2F129HH12 ,  2F129HH20 ,  2F129HH21 ,  5H181AA27 ,  5H181BB04 ,  5H181CC01 ,  5H181CC09 ,  5H181CC17 ,  5H181CC27 ,  5H181FF05 ,  5H181FF10 ,  5H181FF13 ,  5H181FF32 ,  5H301AA01 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301CC10 ,  5H301DD17 ,  5H301FF11 ,  5H301KK08 ,  5H301KK18 ,  5H301KK19 ,  5H301LL02 ,  5H301LL06 ,  5H301LL07 ,  5H301LL11 ,  5H301LL12 ,  5H301LL17

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 物体検出システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2020-075511   出願人：株式会社豊田中央研究所
• 無線ネットワークを利用した通信方法およびこれに用いられるサーバ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-004969   出願人：株式会社日立製作所
• 移動体動線検出システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2019-154736   出願人：JR東日本コンサルタンツ株式会社, 学校法人東京理科大学
• 制御サーバ及び制御システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2016-210265   出願人：株式会社日本マイクロニクス