特許

J-GLOBAL ID：202403019317940160

飛行制御システム

発明者： 飯塚 達哉 ,  小阪 尚子 ,  中村 亨 ,  久田 正樹 ,  梅宮 悠輔 ,  笹谷 拓也 ,  鳴海 紘也 ,  川原 圭博
出願人/特許権者： 日本電信電話株式会社 ,  国立大学法人 東京大学
代理人 (2件)： 三好 秀和 ,  工藤 理恵
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2023-014023
公開番号（公開出願番号）：特開2024-109303
出願日： 2023年02月01日
公開日（公表日）： 2024年08月14日
要約：

【課題】UAVの着地精度を改善可能な技術を提供する。 【解決手段】レーダを備えた飛行体10と、前記飛行体が着地するポート20と、前記飛行体の飛行を制御する制御装置30と、を備えた飛行制御システム1において、前記制御装置30は、前記レーダから照射され前記ポートで反射された反射波の解析結果を基に、前記ポートの変動の予測値を計算する推定部32と、前記ポートの変動の予測値を用いて、前記飛行体の前記ポートへの着地を制御する制御部33と、を備える。 【選択図】図2

請求項（抜粋）：

レーダを備えた飛行体と、前記飛行体が着地するポートと、前記飛行体の飛行を制御する制御装置と、を備えた飛行制御システムにおいて、 前記制御装置は、 前記レーダから照射され前記ポートで反射された反射波の解析結果を基に、前記ポートの変動の予測値を計算する推定部と、 前記ポートの変動の予測値を用いて、前記飛行体の前記ポートへの着地を制御する制御部と、 を備える飛行制御システム。

IPC (8件)：

B64U 70/97 ,  G01S 13/91 ,  G01S 13/50 ,  B64C 13/18 ,  B64U 10/13 ,  B64U 20/80 ,  G06N 20/00 ,  B64D 45/04

FI (8件)：

B64U70/97 ,  G01S13/91 200 ,  G01S13/50 ,  B64C13/18 Z ,  B64U10/13 ,  B64U20/80 ,  G06N20/00 ,  B64D45/04 B

Fターム (7件)：

5J070AB24 ,  5J070AC01 ,  5J070AC20 ,  5J070AE20 ,  5J070AF06 ,  5J070AK22 ,  5J070BA01