マルチエージェント経路計画における環境最適化

体系的課題番号：JPMJAX22A1
実施期間：2022 - 2024
実施機関 (1件)：
研究代表者： ( , 情報理工学院, 大学院生 )
DOI： https://doi.org/10.52926/JPMJAX22A1
研究概要：

マルチエージェント経路計画(MAPF)における環境最適化の技術開発に取組む。様々な数理最適化の技術を用いて研究に取組み、シミュレーションと実機実験によって概念実証と有用性の実証を行う。これまで手動で行われていた環境設計を自動化し、工場等でのロボット群活用を効率化・安全化することを目指す。

, , ,

研究制度：＞＞
上位研究課題： AI活用で挑む学問の革新と創成
研究所管機関：

国立研究開発法人科学技術振興機構

報告書等：

前のページに戻る