研課題
J-GLOBAL ID：202404010674390299
研究課題コード：23828903
深層STL生成モジュールを用いた自律制御システムの開発
体系的課題番号：JPMJAX23CK
実施期間：2023 - 2025
実施機関 (1件)：
研究代表者：
(
, 大学院工学研究科, 講師 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJAX23CK
研究概要：
本研究提案では、自動運転を代表とする自律制御システムの経路計画問題に対し、多種多様なタスクを実行できる新たな深層学習アルゴリズムの開発を目指します。特に、時系列信号の様々な時間・空間的特性を表現できる信号時相論理(STL)に着目し、周囲の環境データからディープニューラルネットワークによりSTLを抽出する深層STL生成モジュールを開発することで、説明可能性及び自律性を向上する制御システムを構築します。
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