研課題
J-GLOBAL ID:202404013654946036  研究課題コード:22708212

リスクポテンシャルを考慮した都市ナビゲーションAIの研究開発

体系的課題番号:JPMJPR22P8
実施期間:2022 - 2025
実施機関 (1件):
研究代表者: ( , 認知機構研究所, 専任研究員 )
DOI: https://doi.org/10.52926/JPMJPR22P8
研究概要:
本研究では、ユーザーの言語指示に従い、困難な状況下でも安全な経路を移動エージェントに提案できるナビゲーションAIの実現を目指して、(1)都市レベルの3D地図作成と意味情報の自動付与、(2)3D地図データへの言語データのグラウンディング手法の開発、(3)言語指示に従う都市ナビゲーションAIの開発、(4)シミュレーションを用いた災害・事故リスクを考慮したナビゲーションAIへの改良を行います。
研究制度:
上位研究課題: 社会変革に向けたICT基盤強化
研究所管機関:
国立研究開発法人科学技術振興機構

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