研課題
J-GLOBAL ID：202404014067399614
研究課題コード：22714645
Self-AttentionNeuralNetworkで切り拓く革新的な群ロボットシステム学
体系的課題番号：JPMJAX22A9
実施期間：2022 - 2024
実施機関 (1件)：
研究代表者：
(
, 大学院工学研究科, 助教 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJAX22A9
研究概要：
本申請研究では,自然言語処理技術:Transformerを応用することで,群ロボットシステムにこれまでにない頑健性,柔軟性,拡張性を与える革新的な群ロボットシステム学を提示する.具体的には,群ロボットによる物体の協調搬送問題に対し,ロボット数の変化や搬送物の数や質量の変化に対応できるニューラルネットワークを設計し,実機検証を通じて本申請研究の妥当性を検証する.
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