空気圧ソフトロボットのための電気化学式圧力源スタックの開発

体系的課題番号：JPMJAX23K9
実施期間：2023 - 2025
実施機関 (1件)：
研究代表者： ( , エレクトロニクス・製造領域, 主任研究員 )
DOI： https://doi.org/10.52926/JPMJAX23K9
研究概要：

空気圧ソフトロボットは空気の圧縮性で柔軟に動作できる一方で、駆動系が複数要素で構成され小型軽量化が困難です。本研究では、単一要素での駆動を実現すべく、水の分解と合成を利用した電気化学式圧力源を開発します。電極の含水分布制御技術やセルの大変形封止技術等の開発に取り組み、圧力源そのものを直線・曲げ・回転の繰り返し大出力動作が可能なアクチュエータとして機能させることを目指します。

, , , , ,

研究制度：＞＞
上位研究課題：リアル空間を強靭にするハードウェアの未来
研究所管機関：

国立研究開発法人科学技術振興機構

報告書等：

2023 年次報告書

前のページに戻る