簡単に使える柔軟マニピュレータの汎用技能獲得

体系的課題番号：JPMJPR22C6
実施期間：2022 - 2025
実施機関 (1件)：
研究代表者： ( , リサーチアドミニストレイティブディビジョン, シニアリサーチャー )
DOI： https://doi.org/10.52926/JPMJPR22C6
研究概要：

汎用技能を獲得するソフトロボットが、身体と物体に合う秩序立った運動を自ら発見し、運動の知識を汎化して応用するためには、物体操作の様々な運動を安全に試せる身体を有し、身体と物体に合う秩序立った運動を発見し、限られた試行から効率よく運動の知識を汎化する必要がある。このため本研究では、軽量小型柔軟アーム、物体特徴を表す秩序運動の生成法、試行効率の高い運動知識の汎化法を開発する。

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研究制度：＞＞
上位研究課題：信頼されるAIの基盤技術
研究所管機関：

国立研究開発法人科学技術振興機構

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