研課題
J-GLOBAL ID：202404020659947410  研究課題コード：23814679

ナノ粒子混合型MR流体を用いたワイドレンジかつ繊細な力制御デバイスの開発

体系的課題番号：JPMJSF23DW
実施期間：2023 - 2024
実施機関 (1件)：
大分大学

大分大学 について


研究代表者：
菊池 武士

菊池 武士 について

(
大分大学

大分大学 について

, 理工学部, 教授 )
DOI： https://doi.org/10.52926/JPMJSF23DW
研究概要：
本研究ではナノFe粒子を混合した新たなMR流体を,申請者が開発技術を持つワイドレンジかつ繊細な力制御可能なMR流体デバイスに応用し,(1)操作者に繊細な反力を提示する力触覚(ハプティクス)デバイス,および(2)広範囲な剛性を持つ対象物を傷つけることなく安定的に把持・加工可能な新規なロボットハンドへの応用可能性を検証する.
タイトルに関連する用語 (5件)：
タイトルに関連する用語
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ナノ粒子

ナノ粒子 について

, 
MR流体

MR流体 について

, 
レンジ

レンジ について

, 
力制御

力制御 について

, 
開発

開発 について

研究制度：
産学が連携した研究開発成果の展開

産学が連携した研究開発成果の展開 について

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大学発新産業創出基金事業

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可能性検証

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研究所管機関：
国立研究開発法人科学技術振興機構

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