配管構造を持つ部材の内部の3次元形状を自動で取得するシステムの開発

体系的課題番号：JPMJSF23DR
実施期間：2023 - 2024
実施機関 (1件)：
研究代表者： ( , 大学院システム情報科学研究院, 教授 )
DOI： https://doi.org/10.52926/JPMJSF23DR
研究概要：

細管などパイプ内部の欠陥検査は、画像情報だけでは、凹凸の違いや正確なサイズが得られない。そこで、市販の工業用内視鏡を用いて、配管内部の3Dデータを計測するシステムを開発する。自動で配管内の3次元計測を実現するための計測装置を開発し、計測結果を自動で位置合わせし統合するアルゴリズムを開発する。

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研究制度：＞＞
研究所管機関：

国立研究開発法人科学技術振興機構

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