上田雅典

ウエダマサノリ | Ueda Masanori

所属機関・部署：

研究キーワード (4件)：マニピュレーション , ロボットハンド , ロボット工学 , メカトロニクス

論文 (4件)：

Maike He, Tokuo Tsuji, Masanori Ueda, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki. Design and Implementation of a Stiffness-Switching Joint for Versatile Assembly Systems. Journal of Robotics and Mechatronics. 2025
Masanori Ueda, Tokuo Tsuji, Shota Ishikawa, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki, Yosuke Suzuki, Toshihiro Nishimura, Tetsuyou Watanabe. Robust and Error-Tolerant Peg-in-Hole Assembly Using Simple Control. IEEE Robotics and Automation Letters. 2025. 10. 7. 6928-6935
Masanori Ueda, Ryunosuke Yamada, Tokuo Tsuji, Kaihei Okada, Takehiro Nishimura, Ryota Shimizu, Yuya Otsu, Kaori Yoshino, Yosuke Suzuki, Toshihiro Nishimura, et al. Versatile Robotic System for Assembly Tasks Using Flexible Mechanism. 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2025. 1440-1446
Masanori Ueda, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki, Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Tetsuyou Watanabe. Tight Clearance Peg-in-Hole Motion Planner Using Gripper with Flexible Joint and Differential Infinity Rotatable Function of Palm. 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2025. 949-956

講演・口頭発表等 (6件)：

3Dモデル形状比較に基づく認識と組み立て動作計画の自動化
(第3回北陸ロボシンポジウム 2025)
3Dモデル形状比較に基づく認識とペグインホール組み立て動作計画の自動化
(第43回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2025) 2025)
組み立て作業のための磁石を用いた可変剛性関節
(2025年度精密工学会春季大会学術講演会 2025)
柔軟グリッパとペグ自転機構によるペグインホール
(第2回北陸ロボシンポジウム 2024)
組立作業のための柔軟関節と掌部差動式無限回転機構を有するグリッパの開発
(第1回北陸ロボシンポジウム 2024)

受賞 (2件)：

2025/03 - 計測自動制御学会計測自動制御学会北陸支部優秀学生賞
2024/05 - IEEE ICRA2024 Robotic Grasping and Manipulation Competition:Manufacturing Track 2nd place

所属学会 (2件)：

The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE) , 計測自動制御学会

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上田 雅典