言語と感覚運動予測を紐づけたロボット継続学習手法の開発

体系的課題番号：JPMJPR24T4
実施期間：2024 - 2027
実施機関 (1件)：
研究代表者： ( , 人工知能研究所, プリンシパルリサーチャー )
DOI： https://doi.org/10.52926/JPMJPR24T4
研究概要：

現在の基盤モデルはオフラインデータのみから学習されているが故の恣意性の欠如、及び、大規模化による学習コストの増加のため、様々なロボットタスクに容易に適用可能ではないものとなっています。本研究は、大規模言語モデルと複数のロボット動作モデルを繋げた、継続的なスキル学習手法の創出を目的とします.これにより、複数環境・タスクで構築した動作生成モデルが組合せ可能となることを目指します。

, , , , , , , ,

研究制度：＞＞
上位研究課題： AI・ロボットによる研究開発プロセス革新のための基盤構築と実践活用
研究所管機関：

国立研究開発法人科学技術振興機構

前のページに戻る