研課題
J-GLOBAL ID：202504003373038906
研究課題コード：24030223
ゼロ遅延の自動運転車両協調制御システムの構築
体系的課題番号：JPMJAX24M2
実施期間：2024 - 2026
実施機関 (1件)：
研究代表者：
(
, 工学部, 助教 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJAX24M2
研究概要：
本研究では、伝搬遅延を超越した協調制御システムの実現可能性を探ります。クラウドベースのセンサデータ予測技術を開発し、ゼロ遅延の自動運転車両間協調制御システムを提案・評価します。V2X協調制御や予測データを用いた行動選択アルゴリズム開発、自動運転車両間協調システムの構築に取り組みます。提案システムに基づき、高度なシミュレーション環境にセンサネットワークを構築し、センサデータ処理と予測精度への影響を検証します。
タイトルに関連する用語 (4件)：
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