ロボットトランスフォーメーションを支える低炭素模倣学習

体系的課題番号：JPMJAN24F1
実施期間：2024 - 2027
実施機関 (1件)：
研究代表者： ( , 大学院情報学研究科, 准教授 )
研究概要：

人手不足を背景に協働ロボット導入が進んでいる。しかし、ロボットや制御用AIモデルが排出するCO2は見過ごされてきた。そこで、本課題では、AIモデル軽量化による推論エネルギー削減、モデルマージ技術による学習エネルギー削減、省エネルギーなロボット動作生成の3つのブレークスルーに挑む。これにより、協働ロボットのエネルギー消費を半減させ、ロボットトランスフォーメーションを推進し、脱炭素化に貢献する。

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研究制度：＞＞
上位研究課題：グリーンコンピューティング・DX
研究所管機関：

国立研究開発法人科学技術振興機構

報告書等：

2024 年次報告書

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