データの非規格化を許容するインクルーシブロボット基盤モデル

体系的課題番号：JPMJCS24K6
実施期間：2024 - 2029
実施機関 (1件)：
研究代表者： ( , 情報学プリンシプル研究系, 助教 )
研究概要：

本研究ではデータの規格化を撤廃して、ありのままのデータを有効活用できる「インクルーシブロボット基盤モデル」の開発を目指します。すなわち、人から個性豊かなロボットへの多彩な作業の教示方法を自由に選んだ上で、ロボットが有する多様なモダリティを言語指示とともに入力として受け付け、多様な身体構造を陽に反映させた処理で、各ロボットで異なる最適な動作指令を出力する新モデルを開発・学習します。

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研究制度：＞＞
上位研究課題：川原領域
研究所管機関：

国立研究開発法人科学技術振興機構

報告書等：

2024 年次報告書

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