研課題
J-GLOBAL ID：202504019562457182
研究課題コード：24029795
制御と学習の統合による再現性の高い動作生成モデル
体系的課題番号：JPMJPR24T3
実施期間：2024 - 2027
実施機関 (1件)：
研究代表者：
(
, システム情報系, 准教授 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJPR24T3
研究概要：
まず、非マルコフ過程を前提とした模倣学習モデルを開発し、将来の応答の先読みを必要とする技能動作を再現する。次に、非マルコフ過程を前提としたフィードバック制御を構築することで、安定かつ高精度な制御系を実現する。あわせて、作業空間内でのバイラテラル制御を特異点を考慮することで実現し、多様なロボットに模倣学習を実装できるようにする。最終的に、AI研究者らと連携して科学実験を自動化する。
タイトルに関連する用語 (4件)：
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した研究課題タイトルの用語をもとにしたキーワードです
,
,
,
研究制度：
＞
＞
上位研究課題：
AI・ロボットによる研究開発プロセス革新のための基盤構築と実践活用
研究所管機関：
前のページに戻る
