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文献
J-GLOBAL ID:201802295917459613   整理番号:18A0728787

CNNとオントロジーを用いたサービスロボットのための未知機器の操作の推定【JST・京大機械翻訳】

Estimating the Operation of Unknown Appliances for Service Robots Using CNN and Ontology
著者 (5件):
資料名:
巻: 2018  号: IRC  ページ: 181-182  発行年: 2018年
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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著者らは,人間が行う類似の方法で,機器を用いて作業を効率的に実行することを期待できる。一般的なアプローチは,ロボットがそれらを操作できるように機器のモデルを構築することであるが,このプロセスは時間がかかる。本論文では,オントロジーと畳込みニューラルネットワーク(CNN)を用いて,機器の適切な操作を推定する方法を提案した。著者らは,CNNsを使用して,機器と操作部品を検出し,次に,適切な操作を推論するために,操作部品(例えばボタン)と機器のオントロジー解析を実行することを提案した。この方法は,データセットが複数の機器の包含による高い一般化と,機器と操作部品のための分離された訓練を持っているので,訓練されていない機器に用いることができる。提案手法の有効性を,複数物体環境で動作するサービスロボットを用いて実験的に検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
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