文献
J-GLOBAL ID:200902002325755967
整理番号:85A0190971
5本リンク平行駆動機構をもつ直接駆動腕の解析と設計
Analysis and design of a direct-drive arm with a five-bar-link parallel drive mechanism.
著者 (2件):
ASADA H
(Massachusetts Inst. Technology)
,
YOUCEF-TOUMI K
(Massachusetts Inst. Technology)
資料名:
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
(Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control)
巻:
106
号:
3
ページ:
225-230
発行年:
1984年09月
JST資料番号:
E0720A
ISSN:
0022-0434
CODEN:
JDSMAA
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)