文献
J-GLOBAL ID:200902006797066656
整理番号:92A0757587
機械的なコンプライアンス調整器を装備したロボット指ジョイントの力制御
Force Control of the Robot Finger Joint equipped with Mechanical Compliance Adjuster.
著者 (3件):
SUGANO S
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
,
TSUTO S
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
,
KATO I
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
資料名:
IROS ’92, Vol.3
(IROS '92, Vol.3)
ページ:
2005-2013
発行年:
1992年
JST資料番号:
K19920285
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)