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著者 (3件)：
資料名：
巻： 112 号： 4 ページ： 653-660 発行年： 1990年12月
JST資料番号： E0720A ISSN： 0022-0434 CODEN： JDSMAA 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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文献
J-GLOBAL ID：200902009320973600
整理番号：91A0234617
冗長ロボットマニプレータのコンプライアンス制御に関する理論と実験
Theory and experiments on the compliance control of redundant robot manipulators.
KAZEROONI H
(Univ. Minnesota, MN)
,
BOUKLAS K G
(Univ. Minnesota, MN)
,
GUO J
(Univ. Minnesota, MN)
資料名：
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
(Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control)
巻： 112 号： 4 ページ： 653-660 発行年： 1990年12月
JST資料番号： E0720A ISSN： 0022-0434 CODEN： JDSMAA 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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