文献
J-GLOBAL ID:200902010679763501
整理番号:86A0308499
力/すべり・センサ帰還システムを用いるロボットの握る力の制御
Robot grasping force control using force/slip sensory feedback system.
著者 (3件):
LUO R C
(North Carolina State Univ.)
,
CHANG J Y
(North Carolina State Univ.)
,
CHERN M Y
(Northwestern Univ., IL)
資料名:
Proceedings of the IEEE IECON (International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation)
(Proceedings of the IEEE IECON (International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation))
巻:
1985
号:
Vol.1
ページ:
313-318
発行年:
1985年
JST資料番号:
H0475B
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)